圆锥滚子， 作为滚动体组装在轴承中，由内圈的大档边引导。可以承受径向负荷，及一个方向的轴向负荷，负荷能力大。作为高负荷容量轴承，有增加滚子尺寸及滚子个数的HR系列。
与向心推力轴承一样，一般将二个轴承对置使用。在这种情况，可根据同类内圈或同类外圈的间隔向轴向方向调整，以获得设定的游隙。
因为是分离式，内圈和外圈可分别拆卸。
由于接触角大小不同，分一般锥角形、中锥角形、大锥角形， 由滚子的列数又可分双列及四列圆锥滚子轴承。一般，使用钢板冲压保持架。
公制系列圆锥滚子轴承公制系列的中锥角型轴承及大锥角形轴承， 分别将接触角代号C和D记于内径代号的后面。普通锥角轴承不标记接触角代号、中锥角型轴承主要用于汽车差动装置的小齿轮轴。
高负荷容量的HR系列中，基本代号标有J的轴承，其外圈宽度、外圈滚道小端面直径以及接触角与ISO之规定一致。所以，标有这种代号的同一基本代号轴承的内圈组件（CONE）和外圈，均具有*际互换性。
ISO355所规定的公制系列的圆锥滚子轴承中， 有不依据以往所使用的3xx尺寸系列的新尺寸。其中一部分记载于尺寸表。外圈宽度、外圈滚道的小端面直径及接触角与ISO的规定一致、内圈组件和外圈均具有*际互换性。其型号不同于以往的公制系列，构成如下。
英制系列圆锥滚子圆锥滚子轴承中，除公制系列之外还有英制系列。四列圆锥滚子轴承之外的英制系列轴承的内圈组件及外圈，各自均有代号，其轴承型号构成大致如下。
双列圆锥滚子轴承成对双联圆锥滚子轴承及双列圆锥滚子轴承的结构、特征
